在扒渣機(jī)的行走方式中，主要是以輪胎和履帶行走為主。履帶刮板扒渣機(jī)。而輪胎行走又因為地理環(huán)境的因素受到限制，它只能在平巷或者坡度落差不大的隧道進(jìn)行工作，如果坡度大于10度的話，扒渣機(jī)使用輪胎工作效率就會下降，這樣的情況下只能選擇履帶是扒渣機(jī)，履帶是扒渣機(jī)可以在坡度大于10度，小于25度的巷道進(jìn)行工作，因為履帶行走，抓地力要比輪胎的好。如果扒渣機(jī)在行走時履帶脫落了應(yīng)該怎么辦呢

處理履帶脫落的方法有兩種：

A: 當(dāng)一側(cè)的履帶完全脫落的時候，用清理履帶旁邊的雜物，如何在將驅(qū)動輪對接，上端履帶用鏟斗勾起，同時使得驅(qū)動輪對齊并進(jìn)入履帶內(nèi)部，下車用鐵棍等調(diào)整對齊驅(qū)動齒，并且對齊上部拖輪。撐起機(jī)器單邊行走使履帶平直，再一次撐起扒渣機(jī)并下車調(diào)整下部分的履帶，盡量使履帶落下后支重輪對齊履帶。僅需用鏟斗輕輕將履帶扒渣機(jī)撐起用斗齒勾起履帶，使得導(dǎo)向輪進(jìn)入履帶，下一步是調(diào)整履帶對齊導(dǎo)向輪，轉(zhuǎn)動扒渣機(jī)的履帶，加注潤滑油即可，這時履帶已經(jīng)裝配完成了，然后在檢查檢測完成以后就可以進(jìn)行工作。履帶刮板扒渣機(jī)。

B: 當(dāng)履帶鏈條完全脫落導(dǎo)向輪的情況下，應(yīng)用臂頂高兩條鏈導(dǎo)向輪的前面，導(dǎo)向輪離地面比十厘米要高一些；然后一邊開小臂，一邊以快與慢（6:5）的速度慢慢往后退，同時轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)的方向要使導(dǎo)向輪把鏈輕輕逼進(jìn) 以至鏈板垮上導(dǎo)向輪為主，而且還要一邊把鏈慢慢放低；當(dāng)鏈板已垮在導(dǎo)向輪上方時，方可運用以上方法把鏈逼進(jìn)。操作這些動作不可太過焦急，要鎮(zhèn)定慢慢來。履帶扒渣機(jī)。